Descripción
El Leica BLK ARC es un módulo de escaneo láser autónomo para robots. Está diseñado para integrarse con portadores robóticos y permitir un escaneo láser móvil autónomo con mínima o nula intervención humana. Los usuarios pueden simplemente planificar una ruta de escaneo y configurar el BLK ARC para que escanee de forma autónoma.
Nuestro primer robot portador es el robot Boston Dynamics Spot. La combinación de BLK ARC con Spot crea un flujo de trabajo de captura de la realidad rápido, sencillo, seguro y autónomo. Juntos, realizan misiones de escaneo totalmente autónomas y repetibles para capturar nubes de puntos 3D e imágenes panorámicas mientras Spot transporta a BLK ARC por el entorno.
Módulo de escaneo láser autónomo BLK ARC
Realiza misiones de escaneo de forma autónoma con mínima intervención del usuario.
Se monta fácilmente en Boston Dynamics Spot y se integra con sus sensores
Mejora la navegación robótica mientras captura nubes de puntos 3D para crear gemelos digitales 3D
Captura escaneos estáticos y móviles durante la misma misión de escaneo.
Puede repetir misiones de escaneo de forma autónoma para conocer el progreso del proyecto y los cambios en el sitio de forma actualizada.
Utiliza tecnología GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM y una IMU para captura de realidad y navegación autónoma a través de entornos complejos
Con BLK ARC UI, una interfaz de usuario intuitiva basada en navegador, los usuarios pueden planificar rutas de escaneo remotamente utilizando planos o modelos BIM existentes de su edificio, incluso en espacios grandes y complejos. Esto permite ahorrar tiempo y que BLK ARC escanee entornos complejos o peligrosos desde una ubicación segura.
BLK ARC UI permite al usuario:
- Operar diferentes sensores y transportadores robóticos
- Crear perfiles de usuario
- Administrar la configuración del robot y del escaneo
- Controlar la trayectoria del robot y la cámara de detalle
Operación de usuario remoto
Planifique y ejecute misiones desde una ubicación remota, ya sea en la oficina o en el campo, lo que también lo mantiene a salvo de las áreas peligrosas.
Tecnología GrandSLAM
GrandSLAM combina LiDAR SLAM, Visual SLAM y una IMU para permitir un escaneo totalmente autónomo y una navegación robótica.
Planificación de rutas sin conexión
Cree nuevas misiones y ajuste las existentes para cualquier entorno utilizando Leica Cyclone 3DR.
Modos de escaneo estático y móvil
BLK ARC puede escanear en modo estático y móvil durante la misma misión de escaneo y todos los escaneos de ambos tipos se registrarán juntos durante la misión.
Protección del módulo LiDAR
La barra en U incluida protege el módulo BLK ARC cuando está montado en su portador robótico.
Interfaz de usuario sencilla
Controle y administre su BLK ARC desde una aplicación basada en navegador fácil de usar: BLK ARC UI.
Subir a Reality Cloud Studio
Cargue datos de BLK ARC directamente desde el módulo a Reality Cloud Studio, impulsado por HxDR , nuestra plataforma de almacenamiento, visualización y colaboración de datos basada en la nube.
Complemento opcional: Leica GA03 BLK GNSS SmartAntenna
Mantenga su BLK ARC al tanto durante misiones difíciles al aire libre con nuestra solución multifrecuencia del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), que se combina con la tecnología GrandSLAM integrada del BLK ARC para obtener información precisa sobre la posición. Todo ello se integra a la perfección con nuestra interfaz de usuario del BLK ARC para un funcionamiento fluido.

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